カスタム投稿の選択したカテゴリ（ターム）を記事に出力する

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$terms = get_the_terms($post->ID,'cat_sample');
// $terms = get_terms('cat_sample');
foreach ( $terms as $term ) {
echo '<li><a href="'.get_term_link($term).'">'.$term->name.'</a></li>';
}
?>
</ul>